A novel fully-integrated miniature six-axis force/torque sensor

This paper presents a new designed miniature six DOF （degree of freedom） force/torque sensor. This sensor is fully integrated with a micro DSP （digital signal processor）, so all the signal conditioning, A/D, decoupling, digital-signals serial output are performed in the sensor. Some experimental results are presented to demonstrate the capability of the proposed design. Finally, a neural network was used for decoupling the interacting signals, compared with the conventional method using the inverse matrix, this new method is more accurate.     

构筑产学研结合立体网络的研究与实践

从校内“局域网”、社会“城域网”以及全球“因特网”三个方面探讨产学研结合立体网络的构建。联系工作实际，探索校企合作建设产学研基地和网络的有效途径。     

教学实验室网络通信的管理

网络系统已逐渐应用到课堂教学，在实验教学中更广泛使用。如何发挥网络给教学带来的便利以及克服网络给教学带来的干扰，提高课堂效果与教学质量是教学工作中的现实问题。该文就网络布局瑕疵给教学带来的一些问题以及教学实验室内部网通信的改进和管理进行探讨。     

对抗体系的一种建模方法研究

首先,通过实例阐明了信息交互在效能涌现中所起的重要作用;其此,提出了“基于信息关联网的体系建模方法”,为研究信息交互过程中对抗体系的效能涌现机理提供了方法论意义上的支持;最后,基于上述体系建模方法,给出了一个具体的建模实例。     

用于图像目标识别的神经网络方法

本文提出了一种全局最优的神经网络（ＦｕｌｌＤｏｍａｉｎＯｐｔｉｍｕｍＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ）模型用于目标识别。通常所设计的神经网络不能保证全局最优，使得网络不一定收敛到期望样本点上。本文的模型采用了先设计稳定点、再构造吸引域的方法，提高了网络的识别正确率及速度。针对图像识别中矢量维数大的实际，提出了一种不变性方法，使得样本维数下降而分类距离保持不变。同时又证明了网络的收敛性、收敛速度及映射保距等。计算机模拟结果表明，网络对噪声或缺损图均能正确识别。     

一种基于SNMP网络设备监测系统的设计与实现

随着人们对网络可靠性和安全性要求的提升,旨在设计实现一个软件系统对网络设备运行情况进行监控,且在设备出现故障后能够及时、自动地向网络管理员告警.另外还为网络管理员提供一种方便的途径,来查看网络设备的状态信息.     

反馈网络的反馈系数与负载效应的函数性

给出了四种负反馈电路反馈系数F的精确计算公式和近似计算公式。证明了电压负反馈电路的反馈系数和反馈网络的负载效应,都是负载RL的函数。     

《高等数学》学习方法探讨

从高等数学的知识体系及其学习的特点与基本要求入手,论述了学习高等数学的基本方法,即阐述了如何接收信息、如何消化材料和所学知识如何运用等问题。     

传感器网络推拉混合模式代码传输方法

代码传输是实现无线传感器网络应用重构的关键技术.首先研究传感器网络环境自适应应用重构(EAAR)模型的两种代码传输模式-拉模式和推模式,并结合两种模式的特点提出一种适用于分簇传感器网络的能量有效代码传输模式-基于簇的混合代码传输(Cluster-based Hybrid Code Transmission, CHCT).在该模式下,簇头节点采用拉方式从基站获取代码,簇内节点采用推方式进行代码传输.仿真实验验证了方法的有效性并讨论了影响CHCT性能的主要参数.     

学分制系统中授权管理的设计与实现

针对学分制管理系统用户级别多、控制复杂、难管理等问题,设计并实现了一种授权管理子系统.该系统基于RBAC思想进行设计,能有效防止权限滥用和越权访问,实现了职责分离和权限最小化原则,降低了授权管理的复杂性,是解决网络信息系统授权管理的一种有效方案.